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通常汽車齒輪加工工藝流程為：鍛造→粗車→精車→滾齒→剃齒→熱處理→磨棱→磨內孔→入庫。熱處理以后磨內孔是最重要的加工工序，直接決定汽車齒輪的加工質量和使用壽命。
在斜齒圓柱齒輪（見圖1）磨內孔時，一般先找三個直徑相同的量棒，然后依次把三個尺寸一致的節(jié)圓棒放置在三爪卡盤夾緊對應齒輪齒槽中，最后通過百分表校正加工齒輪端面，用三爪夾緊齒輪。每次通過放置不同節(jié)圓棒，完成不同汽車零件內孔的磨削。
圖1 斜齒輪圓柱
在日常生產加工中，熱后磨內孔往往會碰到一些齒圈徑向圓跳動達不到圖樣要求的情況。這些特殊的零件主要是直齒薄壁件、斜齒輪和斜齒輪焊接件等幾類零件。對于直齒圓柱齒輪薄壁件，可以通過調節(jié)夾緊壓力減小薄膜夾盤夾緊留量來改善。但是斜齒圓柱齒輪磨內孔一直影響著現場加工，如果采用三個節(jié)圓棒夾持定位磨削加工內孔的原有加工方式，存在以下問題：
1）這種加工原理應用在斜齒上理論設計是錯誤的，因為斜齒輪只有當齒面上剖面角等于與之相應的螺旋角時，其齒面剖面上的每個點至齒輪中心距離才是相等的。也就是說，只有當夾具主體的剖面角等于與之相應的螺旋角時，該剖面上的每點至夾具中心距離才相等。
2）采用這種加工方法，每個節(jié)圓棒與三爪僅有一個接觸點工作。三點確定一個夾持平面，但由于是斜齒輪，受到螺旋角的影響。要保證這個平面與齒輪中心的距離相等，每次加工夾緊時必須校正齒輪端面后再加工，完全體現不出節(jié)圓棒夾持的優(yōu)勢。造成加工時間長、效率低、齒輪徑向圓跳動超差等問題。
3）隨著螺旋角的不斷增大，加工難度也不斷提高。對于齒輪螺旋角比較大的零件或者斜齒輪焊接件，采用節(jié)圓棒定位的方法無法正常加工。
裝配完成后為了保證齒圈圓跳動誤差，在熱處理后必須磨削內孔。通常以斜齒圓柱齒輪節(jié)圓定位，這樣互為基準。斜齒圓柱齒輪和直齒圓柱輪最主要的區(qū)別在于：直齒圓柱齒輪的接觸線是一條條平行于軸線的直線；斜齒圓柱齒輪有螺旋角β，斜齒圓柱齒輪的接觸線是一條條與軸線有一定夾角（等于β）的斜直線。
圖 2
斜圓柱齒輪沿分度圓展開的平面圖如圖2所示，如果節(jié)圓夾的本體有一定的螺旋角，夾具主體沿螺旋線方向剖面上任意一點至中心的距離相等，加工原理就演變成直齒圓柱齒輪的加工原理，接觸線也就轉換成平行于本體軸線的直線。
節(jié)圓夾保持架（主體見圖3）是該夾具的難點和重點。為了保證夾具主體螺旋線方向面上的任意一點至中心的距離相等，銑削加工時保持架基準定位面具有一個傾斜角度，該傾斜角度=螺旋角β，并且銑削傾斜角的份數=齒數＝Z=19。
圖3 節(jié)圓夾保持架主體
節(jié)圓夾裝配如圖4所示，該節(jié)圓夾的定位滾子通過鋼絲固定在節(jié)圓夾保持架上，保持架傾斜角β=25.93°，這樣固定在保持架上的滾子就有一定的傾斜角，間接地保證了滾子在螺旋線方向面上的任意一點至中心的距離相等。和直齒圓柱齒輪一樣，新型節(jié)圓夾在加工斜齒圓柱齒輪（見圖5）時，斜齒圓柱齒輪在螺旋線方向剖面上的任意一點至中心的距離都相等，接觸線是條平行于軸線的直線。
圖4 節(jié)圓夾裝配 1.鋼絲 2.滾子 3.襯套 4.節(jié)圓夾保持架
具體使用過程如下：先將斜齒圓柱齒輪放入新型節(jié)圓夾，用帶有傾斜的滾子對齒槽進行定位，然后再用三爪把新型節(jié)圓夾夾緊。同時，該新型節(jié)圓夾采用多段式設計，增加了節(jié)圓夾的柔性，接觸面積更大，接觸更充分。可以更好地消除斜齒圓柱齒輪軸向圓跳動、熱處理變形、加工操作和接觸點不穩(wěn)定等誤差。
圖5 新型節(jié)圓夾對斜齒圓柱齒的加工
雖然是一個小小的設計改進，但是這個新型節(jié)圓夾根據斜齒圓柱齒輪的特點而設計，可以實際的運用于斜齒圓柱齒輪的加工，解決工藝問題，也正說明了優(yōu)秀的設計方案都是不斷從細節(jié)改進得來的。
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